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唐朝初年，太子李建成与秦王李世民两大阵营殊死斗争。刘黑闼起兵造反，魏徵以积累战功为由，力排众议，鼓励太子挂帅出征。李世民得知太子采用魏徵之计打败刘黑闼，对魏徵刮目相看。玄武门之变，李世民不仅没有诛杀魏徵反被魏徵的凛然气节所感染，重用其为詹事主薄，后升为谏议大夫。由于政治理念相同，魏徵提出的治国方略被李世民全盘接受。魏徵和李世民君臣，一个知无不言，言无不尽，一个兼听则明，虚心纳谏的故事被世人传颂。
