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「犬勇者物语」的故事舞台设定在异世界的比斯科迪共和国与邻国・加雷特狮子团的战争之中。因为加雷特狮子团向比斯高特共和国发起了侵略战争，所以比斯科迪共和国的公主・米希奥蕾公主决定从异世界（地球）召唤出勇者来解救这场关乎国家存亡的危机。而这位勇者就是在地球上的一位普通中学生真红・和泉了。
